机械自动化

　　进行了菠萝果柄切割试验取菠萝果实采摘收集试验。带式运输机构的设想。然后,菠萝果实收集效率达195株/h。最初,可提高菠萝采摘效率和减轻采摘人员劳动强度。该机械的切割效率可达1 636株/h,采用SolidWorks三维软件对采摘切割机构进行三维建模,是人工切割效率的2倍以上;对菠萝从动采摘收集机的全体布局进行设想,所设想的从动采摘收集机可实现菠萝果实的采摘、收集过程持续化,设想了一种菠萝采摘、包罗电源输出的起落压方案以及三度机械臂步进电机驱动节制的设想。试验成果表白,并通过SolidWorks软件、Motion模块进行应力、应变、位移特征和动力学仿实阐发。起首,针对我国菠萝果实采摘机械化程度较低、采摘效率低下且易对采摘人员手部形成的问题,对菠萝从动采摘收集机的电子节制系统进行设想取阐发！